# 软件学院《无人机系统设计》 ## 1.1 创建云主机 > **注意:** 该创建工作只需执行一次，创建完成后您将得到一台运行状态的云主机，本课程所有实践操作都是在这台云主机中进行。建议您只在使用时（上课或作实验时）开启该云主机，其他时间请执行关机操作。 ### 1.1.1 登录交大云计算平台 请使用您的jAccount账号登陆交大云计算平台，登录地址：[http://home.jcloud.sjtu.edu.cn](http://home.jcloud.sjtu.edu.cn/) 在打开页面点击：**jAccount登录**。  ### 1.1.2 创建网络 网络 → 私有网络 → 创建网络 → 设置网络及子网名称 → 确认   ### 1.1.3 申请浮动IP 网络 → 浮动IP → 申请浮动IP → 校园网 → 确认  ### 1.1.4 创建云主机 计算→云主机→创建云主机  ### 1.1.5 选择课程定制镜像 **应用版**→**Ubuntu**→**Ubuntu20.04-64bit**→下一步  ### 1.1.6 设置云主机规格 **基础款-通用型-教学**→**8核16GB**→下一步  ### 1.1.7 设置云主机网络 **IPv4**→**net**→下一步  ### 1.1.8 设置云主机登录密码  ### 1.1.9 设置云主机名称 可以自行设置云主机名称→下一步  ### 1.1.10 为云主机关联浮动IP 找到需要设置的云主机→点击对应行控制台后的下拉箭头→绑定浮动IP  在弹出页面选择之前创建好的浮动IP→确认  ### 1.1.11 使用完后关闭云主机 > **⚠️重要**⚠️ > **切记只在使用时间开启云主机，非使用时间一定要关闭云主机。** 在云主机列表页面，找到需要关闭的云主机并选中→点击上方操作栏的“关闭”  ### 1.1.12 使用期间开启云主机 当您需要使用云主机时，可以开启处于关机状态的云主机。 ![] ## 1.2 登录云主机 提供远程连接（需关联浮动 IP）和控制台（无需关联浮动 IP）两种登录方式。 ### 1.2.1 远程连接方式登录（推荐方式） 登录 Linux 类型云主机，使用 ssh 连接登录，在客户端执行：``` ssh root@云主机的浮动IP``` 具体方法请参考：https://jcloud.sjtu.edu.cn/document/detail.html?mod=cvm&id=1262 **注意:如您在校外访问或远程连接云主机，需先连接到交大的VPN网络。** 如何连接交大VPN：[https://net.sjtu.edu.cn/wlfw/VPN.htm](https://net.sjtu.edu.cn/wlfw/VPN.htm) ### 1.2.2 通过云平台控制台登录云主机 在云主机列表页面，找到需要登录的云主机→点击对应行的“控制台”  浏览器会打开一个新的控制台登录页面，输入用户名：**root** →回车→输入默认密码或新修改的密码→回车→完成登录。